Робот исключит ручной труд при очистке нефтепроводов
Сегодня для очистки трубопроводов проводятся длительные подготовительные мероприятия. При этом требуется ручной труд. Это влечет за собой высокие затраты, риски для производственной и экологической безопасности. Особенно работа осложняется в зимний период.
Поэтому в Тюменском государственном университете совместно с компанией «Пермнефтемаш» создали камеру автоматической подачи средств очистки и диагностики труб.
Специалисты разработали систему, при использовании которой на месторождение нужно выезжать всего один раз — примерно на восемь запусков. Для этого используется механизированная кассета. Все дальнейшие действия происходят автоматически. Ключевая инновация камеры — транспортировочные шнеки, которые по одному подают очистные устройства в поток.
Разработка велась практически два года. Успешно проведены стендовые и полигонные испытания, а также испытания на одном из месторождений. С 2027 года планируется тиражировать систему.
«В проекте активно участвовали магистранты Передовой инженерной школы ТюмГУ, -рассказал замдиректора ПИШ, руководитель проекта Владимир ВАНИН. — На старте проводили анализ, изучали патенты и выбирали наиболее перспективные решения».
«Они разработали логику и аппаратную часть включения и выключения передающих устройств, - пояснил он. - Речь идет не о механике, а об электронике. Ребята создали схемы включения и дистанционного выключения, а также интеллектуальную систему мониторинга и запуска, включая датчик позиционирования в трубопроводе».
Обычно бригада из четырех-шести человек перемещается вдоль трубы и вручную изолирует каждый сварной стык, оголенный после сварки. Робот берет на себя весь цикл работ. Он самостоятельно передвигается по трубопроводу, очищает поверхность, наносит двухкомпонентный праймер (состав для улучшения сцепления покрытия с основанием – прим. «Информ-Девон»). После робот обволакивает стык термоусаживаемой манжетой.
Кроме того, автоматически устанавливается замковая пластина и оцинкованная оболочка. Затем устройство само просверливает отверстие и заливает пенополиуретановый компонент для термоизоляции. Всё это позволяет защитить трубопровод от мороза и обеспечить сохранность материалов при низких температурах.
Робот способен проходить через небольшие и средние опоры, преодолевать повороты под разными углами. При этом его механизм раскрывается, чтобы адаптироваться к препятствиям.
На борту есть блок управления, бензиновый генератор, бак для топлива и три емкости для компаундов. Это пенополиуретановые составы, которые заливаются в отверстия. Устройство может самостоятельно обработать до десяти швов, после чего оператор производит заправку.
В 2025 году ИА «Девон» сообщало, что «Трубная Металлургическая Компания» (ТМК) представила самоходный сварочный комплекс. Он предназначен для строительства трубопроводов с применением лазерной сварки. Установка размещается на гусеничном шасси и работает в автоматическом режиме.
Несколько лет назад в Перском политехническом университете (ПНИПУ) разработали робота-эллипсоида для проверки изогнутых трубопроводов изнутри. Дрон может проникать в сложные участки труб.
| Поделиться этой новостью у себя в соцсетях |
Поиск по теме: трубопроводы